Modelo de alto torque con engranajes metálicos, aunque algunas variantes económicas o de diseño específico se comercializan con componentes o repuestos de plástico.
Características principales del MG996R
- Torque: Alrededor de 9.4 kg/cm (a 4.8V) hasta 11 kg/cm (a 6V).
- Voltaje de operación: 4.8V a 7.2V.
- Peso: Aproximadamente 56 gramos.
- Control: Señales PWM (Modulación por Ancho de Pulso) para ángulos de 0° a 180° o versiones de rotación continua de 360°.
Uso en robótica
- Aplicaciones comunes: Brazos robóticos, robots bípedos, hexápodos y mecanismos de dirección.
- Riesgo con engranajes de plástico: Aunque las versiones con engranajes de plástico reducen el peso y el ruido mecánico, son más propensas a desgastarse o romperse (stripping) si el robot sufre bloqueos (stall) o cargas superiores a su límite, a diferencia de los modelos con engranajes totalmente metálicos.
- Alimentación: Se recomienda usar una fuente de alimentación externa para los proyectos con Arduino u otras placas, ya que varios servos consumen mucha corriente bajo carga (hasta 2.5A por motor en picos máximos).
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