Placa de sensores infrarrojos diseñada para que los robots móviles detecten y sigan trayectorias con precisión. Al integrar cinco sensores independientes en fila, permite leer curvas cerradas, intersecciones y cambios de dirección mucho mejor que un sensor individual.
Características técnicas principales
- Principio de funcionamiento. Cada sensor TCRT5000 combina un LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor. Detecta el contraste entre superficies claras (alta reflexión) y oscuras (baja reflexión).
- Voltaje de operación. Funciona generalmente a 5V DC, siendo compatible directamente con placas como Arduino, ESP32 o Raspberry Pi.
- Distancia de detección. El rango efectivo de lectura oscila entre 1 mm y 25 mm desde la superficie.
- Procesamiento de señal. Incorpora un circuito integrado inversor o comparador (como el 74HC14D o el LM393) junto con potenciómetros para ajustar la sensibilidad de disparo.
- Indicadores LED. Incluye cinco LEDs indicadores en la placa que se encienden o apagan según el estado de detección de cada canal.
Pinout y conexiones típicas
La mayoría de los modelos estándar (como la versión BFD-1000 o similares) cuentan con los siguientes pines para conectar al microcontrolador:
- VCC / 5V. Alimentación positiva de 5 voltios.
- GND. Conexión a tierra común.
- OUT1 a OUT5 (o S1 a S5). Cinco salidas digitales independientes que envían un estado lógico alto (
1) o bajo (0) según si detectan línea negra o superficie blanca.
Reviews
There are no reviews yet.