micro servomotores más populares y utilizados en proyectos de robótica y electrónica debido a su excelente relación entre tamaño, torque y piñonería metálica. Es una versión mejorada del clásico SG90 (que tiene engranajes de plástico).
📊 Especificaciones Técnicas
- Voltaje de operación: 4.8 V a 6.0 V
- Torque de parada: 1.8 kg·cm (a 4.8V) | 2.2 kg·cm (a 6.0V)
- Velocidad de operación: 0.10 s/60° (a 4.8V) | 0.08 s/60° (a 6.0V)
- Material de los engranajes: Metal (con un engranaje de plástico en la etapa inicial para reducir ruido)
- Ángulo de rotación: Normalmente 180° (existen versiones de rotación continua de 360°)
- Peso: 13.4 gramos
- Dimensiones: 22.8 x 12.2 x 28.5 mm
🔌 Conexión y Pines (Código de Colores)
El servo cuenta con un cable de 3 hilos que generalmente sigue este orden estándar:
- 🟤 Marrón / Negro: Tierra (GND)
- 🔴 Rojo: Alimentación VCC (+5V)
- 🟡 Naranja / Amarillo: Señal PWM (Control)
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